flexray總線技術(shù)特點

FlexRay可以應(yīng)用在無源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓撲結(jié)構(gòu)中。這兩種拓撲 均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個系統(tǒng)級功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。每個通道的最大數(shù)據(jù)傳輸率達到10Mbps。

無源總線拓撲的主要優(yōu)勢在于，采用設(shè)計工程師熟悉的汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時間或確定性行為，而同時容錯功能并非必需的情況下，這種無源總線拓撲非常有用。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。

而使用星型拓撲卻可完全解決容錯問題，因為如果出現(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長度超過規(guī)定限制，星型拓撲還可以用作復(fù)制器。

除了其拓撲的靈活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢。它同時支持時間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動制動順序(braking sequence)。

FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車上的廣泛使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項。

FlexRay拓撲的靈活性及實現(xiàn)事件觸發(fā)或時間觸發(fā)的操作模式對收發(fā)器意義重大。下面列舉其中一部分:

1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;

2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓撲;

3. 提供電源管理功能，提高ECU效率;

4. 為時間驅(qū)動和事件驅(qū)動模式集成兩個專用的控制輸入;

5. 支持本地和遠程喚醒功能;

6. 提供錯誤檢測;

7. 符合汽車行業(yè)的嚴格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域，同時涉及上述各個方面)。

(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用

(2)基于FlexRay的"數(shù)據(jù)主干網(wǎng)"

通過網(wǎng)關(guān)與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST

(3)需要在不同ECU間進行交叉計算的分布式控制系統(tǒng)

比如動力系統(tǒng)和底盤系統(tǒng)

FlexRay是一種用于汽車的高速、可確定性的，具備故障容錯能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點，可以作為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車工業(yè)的事實標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。