序
前言
案例1 全自動(dòng)鋼管表面除銹機(jī)生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、生產(chǎn)工藝流程及電控系統(tǒng)方案
1.1.1 結(jié)構(gòu)組成及生產(chǎn)工藝流程
1.1.2 電控系統(tǒng)方案
模塊2 鋼刷輪打磨除銹縱向進(jìn)給交流電磁調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.2.1 YCTG系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的選用
1.2.2 JD1系列電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制裝置的選用
模塊3 本案例設(shè)計(jì)所采用的PLC控制技術(shù)
1.3.1 PLC控制器的功能及特點(diǎn)
1.3.2 日本三菱公司F1系列PLC簡(jiǎn)介
1.3.3 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.3.4 PLC控制系統(tǒng)中最常用的典型基本控制環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)
模塊4 全自動(dòng)鋼管表面除銹機(jī)操作控制PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.4.1 全自動(dòng)鋼管表面除銹機(jī)PLC的硬件實(shí)際接線圖
1.4.2 全自動(dòng)鋼管表面除銹機(jī)PLC控制的軟件編程
模塊5 操作使用說明
案例2 機(jī)電一體化中的單片機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)用設(shè)計(jì)
模塊1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.1.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)組成
2.1.2 常用典型單片機(jī)的硬件資源
2.1.3 常用典型單片機(jī)的軟件系統(tǒng)
2.1.4 常用典型單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用方法
模塊2 單片機(jī)控制系統(tǒng)中最常用的典型設(shè)計(jì)案例
2.2.1 單片機(jī)的最小控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.2.2 單片機(jī)擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.2.3 單片機(jī)最常用的典型實(shí)用控制環(huán)節(jié)電路設(shè)計(jì)
模塊3 新型實(shí)用天車電腦秤的設(shè)計(jì)案例
2.3.1 新型實(shí)用天車電腦秤的組成和主要功能
2.3.2 新型實(shí)用天車電腦秤的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.3 新型實(shí)用天車電腦秤的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.4 新型實(shí)用天車電腦秤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊4 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì)案例
2.4.1 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的組成和主要功能
2.4.2 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.4.3 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.4.4 交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜系統(tǒng)設(shè)計(jì)
案例3 基于模糊理論的現(xiàn)代城市交通指揮燈微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 凌陽單片機(jī)簡(jiǎn)介
3.1.1 8位單片機(jī)
3.1.2 16位單片機(jī)
模塊2 SPCE061A的硬件資源
3.2.1 SPCE061A內(nèi)核的硬件結(jié)構(gòu)
3.2.2 SPCE061A的片內(nèi)存儲(chǔ)器
3.2.3 SPCE061A的片內(nèi)外設(shè)部件
模塊3 SPCE061A的指令系統(tǒng)
3.3.1 指令的分類
3.3.2 尋址方式
模塊4 基于模糊理論的微機(jī)控制交通指揮燈控制系統(tǒng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
3.4.1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
3.4.2 城市交通指揮燈模糊控制器的設(shè)計(jì)
3.4.3 顯示電路設(shè)計(jì)
3.4.4 車流量檢測(cè)電路
3.4.5 系統(tǒng)主程序和模糊控制程序設(shè)計(jì)
3.4.6 系統(tǒng)顯示程序設(shè)計(jì)
3.4.7 交通提示和違規(guī)車輛的報(bào)警語音子程序
3.4.8 本模塊總結(jié)
案例4 基于Lon現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
模塊1 本案例所基于的LonWorks技術(shù)概述
4.1.1 LonWorks技術(shù)的形成和發(fā)展
4.1.2 LonWorks的技術(shù)定位
4.1.3 LonWorks的技術(shù)核心
4.1.4 LonWorks網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
4.1.5 LonTalk網(wǎng)絡(luò)協(xié)議提供的通信服務(wù)
4.1.6 LonWorks技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用
4.1.7 本模塊總結(jié)
模塊2 本案例所用到的Lonworks技術(shù)硬/軟件資源基礎(chǔ)
4.2.1 本案例用到的主要硬件資源
4.2.2 本案例用到的主要軟件資源
4.2.3 表模塊總結(jié)
模塊3 基于LonWorks的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
4.3.1 本創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技術(shù)內(nèi)涵
4.3.2 本創(chuàng)新設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和智能測(cè)制系統(tǒng)的技術(shù)路線圖
4.3.3 本設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇驁D
4.3.4 本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)
4.3.5 基于LonWorks技術(shù)的立體車庫等控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.6 本設(shè)計(jì)總結(jié)
案例5 全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)
模塊1 洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)理念
5.1.1 洗衣機(jī)的工作原理
5.1.2 洗衣機(jī)的類型與性能比較
5.1.3 洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的主要性能質(zhì)量指標(biāo)
5.1.4 全自動(dòng)洗衣機(jī)的設(shè)計(jì)理念
模塊2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.2.1 滾筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5.2.2 回轉(zhuǎn)筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5.2.3 套筒式全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
5.2.4 新波輪洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)形式
模塊3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制設(shè)計(jì)
5.3.1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電動(dòng)程控式控制電路
5.3.2 全自動(dòng)洗衣機(jī)的電腦程控式控制電路
5.3.3 模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì)
5.3.4 具有語音提示功能的洗衣機(jī)控制器的設(shè)制
模塊4 常用的幾種洗衣機(jī)電氣控制電路設(shè)計(jì)參考原理圖
案例6 基于新型數(shù)字同步閥的同步模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 確定設(shè)計(jì)內(nèi)容
6.1.1 液壓位置同步控制系統(tǒng)基本概念及實(shí)際應(yīng)用
6.1.2 國(guó)內(nèi)外液壓位置同步控制技術(shù)的現(xiàn)狀及特點(diǎn)
6.1.3 現(xiàn)存的主要問題
6.1.4 本設(shè)計(jì)的意義與目的
6.1.5 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容
模塊2 建立基于新型數(shù)字同步閥雙缸同步系統(tǒng)的開環(huán)閥控缸數(shù)學(xué)模型及分析其特點(diǎn)
6.2.1 新型數(shù)字同步閥結(jié)構(gòu)原理
6.2.2 雙缸液壓同步系統(tǒng)
6.2.3 雙缸液壓同步開環(huán)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
6.2.4 本模塊總結(jié)
模塊3 進(jìn)行雙缸同步控制系統(tǒng)控制策略的選擇和控制算法的設(shè)計(jì)
6.3.1 同步控制系統(tǒng)控制策略選擇
6.3.2 同步控制系統(tǒng)控制算法(控制器)選擇
6.3.3 PID控制算法
6.3.4 模糊控制
6.3.5 雙缸同步控制系統(tǒng)模糊PID算法設(shè)計(jì)
6.3.6 本模塊總結(jié)
模塊4 基于新型數(shù)字同步閥的同步控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
6.4.1 雙缸同步控制系統(tǒng)的組成
6.4.2 雙缸位置誤差信號(hào)檢測(cè)及處理
6.4.3 智能控制器設(shè)計(jì)
6.4.4 同步閥步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)
6.4.5 本模塊總結(jié)
模塊5 基于新型數(shù)字同步閥的同步控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
6.5.1 單片機(jī)控制程序設(shè)計(jì)方法
6.5.2 雙缸同步控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)思想
6.5.3 控制程序的設(shè)計(jì)
6.5.4 本模塊總結(jié)
模塊6 雙缸同步系統(tǒng)性能仿真
6.6.1 雙缸同步控制系統(tǒng)離散狀態(tài)方程的建立
6.6.2 雙缸同步控制系統(tǒng)穩(wěn)定性校核
6.6.3 雙缸同步系統(tǒng)性能仿真分析
6.6.4 本模塊總結(jié)
附錄Ⅰ 基于新型數(shù)字同步閥液壓同步控制程序清單
附錄Ⅱ 雙缸同步系統(tǒng)性能仿真程序清單
案例7 數(shù)控車床的機(jī)電一體化改造設(shè)計(jì)
模塊1 數(shù)控車床的改造方案組成框圖
7.1.1 機(jī)床數(shù)控改造的意義
7.1.2 機(jī)床數(shù)控化改造的必要性
7.1.3 數(shù)控車床改造的特點(diǎn)
7.1.4 數(shù)控車床改造方案組成框圖
7.1.5 普通車床的數(shù)控化改造過程
7.1.6 機(jī)床數(shù)控化改造的優(yōu)缺點(diǎn)
模塊2 數(shù)控車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)改造設(shè)計(jì)
7.2.1 數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇
7.2.2 數(shù)控改造中主要機(jī)械部件改裝探討
7.2.3 機(jī)床數(shù)控改造主要步驟
7.2.4 車床數(shù)控化改造的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)形式
模塊3 數(shù)控車床改造的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.3.1 MCS-51單片機(jī)對(duì)車床的改造
7.3.2 PLC在車床的數(shù)控改造應(yīng)用
模塊4 數(shù)控車床計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)改造軟件設(shè)計(jì)
7.4.1 人機(jī)界面程序編制
7.4.2 上下位機(jī)通信程序編制
7.4.3 PLC程序的編制
模塊5 數(shù)控車床機(jī)電一體化改造設(shè)計(jì)實(shí)例
實(shí)例1 CY6140型普通車床數(shù)控化改造
實(shí)例2 CA6140型車床數(shù)控改造
實(shí)例3 C616車床數(shù)控改造
實(shí)例4 C61200大型臥式車床的全面數(shù)控化改造
實(shí)例5 C9220液壓半自動(dòng)車床改造
實(shí)例6 C6132普通車床的數(shù)控化改造
案例8 智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 智能機(jī)器人的基本組成和主要控制功能
8.1.1 機(jī)器人概述
8.1.2 智能機(jī)器人的基本組成
8.1.3 智能機(jī)器人的主要控制功能
模塊2 智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.2.1 末端執(zhí)行件
8.2.2 機(jī)身和臂部
8.2.3 手腕
8.2.4 典型機(jī)器人結(jié)構(gòu)
模塊3 智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬/軟件設(shè)計(jì)
8.3.1 智能機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件組成
8.3.2 排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
8.3.3 智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
模塊4 全口義齒排牙智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4.1 硬件電路的設(shè)計(jì)與開發(fā)
8.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制
8.4.3 下位機(jī)應(yīng)用程序的編制
模塊5 多足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)
8.5.1 多足步行機(jī)器人概述
8.5.2 多足步行機(jī)器人設(shè)計(jì)
8.5.3 LR-1六足機(jī)器人系統(tǒng)的性能與特點(diǎn)
8.5.4 步行試驗(yàn)
8.5.5 六足步行機(jī)器人實(shí)例
案例9 國(guó)產(chǎn)高速話纜絕緣線芯生產(chǎn)線的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、生產(chǎn)工藝流程及電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
模塊2 主傳動(dòng)的多分部協(xié)調(diào)同步控制設(shè)計(jì)
9.2.1 以主牽引速度為基準(zhǔn),"擠出-牽引-收線"五機(jī)組對(duì)速度的高精度控制
9.2.2 擠出機(jī)與牽引機(jī)間的多分部速度協(xié)調(diào)控制
9.2.3 收線機(jī)的恒張力傳動(dòng)控制
9.2.4 預(yù)熱電壓跟蹤牽引速度的自動(dòng)控制
模塊3 塑料擠出機(jī)的多路溫度控制
9.3.1 溫度控制的工藝要求和微機(jī)溫控系統(tǒng)的組成
9.3.2 電阻加熱器的溫度控制器設(shè)計(jì)
9.3.3 溫度的檢測(cè)
9.3.4 加熱器的主回路與電功率控制
9.3.5 塑料擠出機(jī)微機(jī)多路溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊4 可編程序控制器組成的雙盤自動(dòng)切換及整機(jī)的全自動(dòng)操作控制
9.4.1 可編程序控制器的原理和日本OMRON公司的C28普及型可編程序控制器簡(jiǎn)介
9.4.2 雙盤切換及操作控制的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.4.3 高速話纜絕緣線芯生產(chǎn)線電控系統(tǒng)操作與控制流程表
模塊5 提高產(chǎn)品質(zhì)量的其他措施
案例10 德國(guó)M系列拉線機(jī)的電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 M系列拉線機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和電控系統(tǒng)方案
模塊2 拉絲主機(jī)對(duì)于速度的高精度控制
10.2.1 M系列拉線機(jī)對(duì)速度實(shí)現(xiàn)高精度控制的主要特點(diǎn)
10.2.2 M系列拉線機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)速度高精度控制的線路圖
模塊3 M30中拉機(jī)收線機(jī)的恒張力控制
10.3.1 收線機(jī)恒張力卷取的控制原理
lO.3.2 收線機(jī)恒張力控制的線路圖
10.3.3 收線機(jī)裝置中的繼電操作和其他控制線路圖
模塊4 M30中拉機(jī)連續(xù)退火的電控技術(shù)
10.4.1 接線機(jī)連續(xù)退火的電控方案
10.4.2 連續(xù)退火裝置電控系統(tǒng)的線路設(shè)計(jì)
模塊5 M30中拉機(jī)的操作使用說明
案例11 煙廠環(huán)境參數(shù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
模塊1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)及功能
模塊2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案論證
模塊3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
模塊4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
模塊5 煙廠環(huán)境參數(shù)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)探討
附錄 電氣圖常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)新/舊標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照表
參考文獻(xiàn)