平面四桿機構基本形式

鉸鏈四桿機構

所有運動副均為轉動副的四桿機構稱為鉸鏈四桿機構，它是平面四桿機構的基本形式，其他四桿機構都可以看成是在它的基礎上演化而來的。選定其中一個構件作為機架之后，直接與機架鏈接的構件稱為連架桿，不直接與機架連接的構件稱為連桿，能夠做整周回轉的構件被稱作曲柄，只能在某一角度范圍內往復擺動的構件稱為搖桿。如果以轉動副連接的兩個構件可以做整周相對轉動，則稱之為整轉副，反之稱之為擺轉副。鉸鏈四桿機構中，按照連架桿是否可以做整周轉動，可以將其分為三種基本形式，即曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構。

曲柄搖桿機構，兩連架桿中一個為曲柄一個為搖桿的鉸鏈四桿機構

雙曲柄機構，具有兩個曲柄的鉸鏈四桿機構稱為雙曲柄機構。其特點是當主動曲柄連續(xù)等速轉動時，從動曲柄一般做不等速轉動。在雙曲柄機構中，如果兩對邊構件長度相等且平行，則成為平行四邊形機構。這種機構的傳動特點是主動曲柄和從動曲柄均以相同的角速度轉動，而連桿做平動。

雙搖桿機構。雙搖桿機構是兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機構。

* 桿長之和條件:平面四桿機構的最短桿和最長桿的長度之和小于或者等于其余兩桿長度之和。

* 在鉸鏈四桿機構中，如果某個轉動副能夠成為周轉副，則它所連接的兩個構件中，必有一個為最短桿，并且四個構件的長度關系滿足桿長之和條件。

* 在有整裝副存在的鉸鏈四桿機構中，最短桿兩端的轉動副均為周轉副。此時，如果取最短桿為機架，則得到雙曲柄機構;若取最短桿的任何一個相連桿為機架，則得到曲柄搖桿機構;如果取最短桿對面構件為機架，則得到雙搖桿機構。

* 如果四桿機構不滿足桿長條件，則不論選取哪個構件為機架，所得到機構均為雙搖桿機構。

* 上述系列結論稱為格拉霍夫定理。

在曲柄搖桿機構中，當搖桿位于兩個極限位置時，曲柄兩個對應位置夾的銳角被稱為極位夾角。用表示通常用行程速度變化系數K來衡量急回運動的相對程度。偏置曲柄滑塊機構和擺動導桿機構同樣具有急回特性。對心曲柄滑塊機構無急回特性。

前言

第1章 機械機構及其設計概述

1.1 基本概念

1.2 設計要求

1.3 設計原則

第2章 運動變換機構

2.1 直線→直線、回轉、擺動的運動變換機構

2.2 回轉→直線、回轉、擺動的運動變換機構

2.3 擺動→直線、回轉、擺動的運動變換機構

2.4 復合運動機構

第3章 平面四桿機構運動軌跡圖析及應用啟示

3.1 平面四桿機構的特點、類型和運動特性

3.2 曲柄搖桿機構運動軌跡

3.3 雙曲柄機構運動軌跡

3.4 雙搖桿機構運動軌跡

3.5 平面四桿機構的演變機構運動軌跡

第4章 調節(jié)機構

4.1 設計原則

4.2 螺旋調節(jié)機構

4.3 組合式微動調節(jié)機構

4.4 摩擦調節(jié)機構

第5章 測微放大機構

5.1 測微放大機構的基本類型及其原理

5.2 杠桿式測微放大機構

5.3 機光 杠桿式測微放大機構

5.4 杠桿 齒輪式測微放大機構

5.5 齒輪式測微放大機構

第6章 解算機構

6.1 加法機構

6.2 乘法機構

6.3 平方和開方機構

6.4 三角函數機構

6.5 微分和積分機構

6.6 函數記錄機構

第7章 間歇轉位機構

7.1 槽輪式間歇轉位機構

7.2 螺旋槽凸輪式間歇轉位機構

7.3 蝸桿凸輪式間歇轉位機構

7.4 圓柱凸輪式軸向間歇運動機構

7.5 直線往復運動變換為間歇轉位機構

7.6 銷輪、銷 槽輪間歇轉位機構

7.7 差動輪系間歇轉位機構

第8章 快速夾緊機構

8.1 肘節(jié)式夾緊機構

8.2 斜楔式夾緊機構

8.3 偏心輪夾緊機構

8.4 夾持移位機構

8.5 真空吸盤和氣囊夾持機構

8.6 制動夾緊機構

8.7 自定心夾緊機構

第9章 快鎖機構

9.1 轉軸和轉盤快鎖機構

9.2 功能開關快鎖機構

9.3 機箱機柜和控制臺門鎖機構

9.4 小型快鎖機構

第10章 滾動摩擦直線導向運動機構

10.1 滾珠絲杠機構

10.2 滾珠滑塊導軌機構

10.3 交叉滾柱導軌機構

10.4 滾珠導套副機構

10.5 滾珠花鍵副導向機構

第11章 氣動機構

11.1 雙/單作用典型氣缸機構

11.2 雙氣缸機構

11.3 單缸雙導桿氣缸機構

11.4 滑臺氣缸機構

11.5 轉臺氣缸機構

11.6 氣動 轉臂夾具機構

11.7 氣動 肘節(jié)夾具機構

11.8 氣動 夾指機構

11.9 氣動/液壓組合增壓機構

11.10 氣動液壓緩沖機構

第12章 進料自動化機構

12.1 間歇擺動 直推式進料機構

12.2 間歇轉位式進料機構

12.3 線(帶)料進料機構

12.4 間歇分離式進料機構

12.5 工作臺進給式機構

12.6 工件分流進給機構

12.7 工件合流進給機構

12.8 遠距離傳遞工件機構

12.9 輸送帶式進料機構

12.10 提升式進料機構

12.11 轉動式進料機構

12.12 計件式間歇進料機構

12.13 真空氣吸式進料機構

12.14 磁鐵吸取式進料機構

第13章 xyz三維傳動機構

13.1 三維傳動常用的基本機構

13.2 三維傳動常用的導向副

13.3 三維傳動常用的驅動電動機

13.4 三維傳動機構的基本類型

第14章 電磁式間歇傳動機構

14.1 電磁鐵的基本類型

14.2 磁場基本物理量

14.3 直流電磁鐵吸力計算和有關參數的選擇

14.4 直流電磁鐵的應用

第15章 傳動保險機構

15.1 彈簧 摩擦片/錐面離合式

15.2 彈簧 V形爪離合式

15.3 彈簧 鋼球壓合式

15.4 低強度傳動銷剪斷式

第16章 機構力系的平衡及增力機構

16.1 機構力系的平衡

16.2 增力機構

第17章 機構的綜合應用

17.1 電阻引線剪切成形自動化綜合機構

17.2 全氣動機構組合自動化機械手

17.3 生產線檢測自動化綜合機構

17.4 夾具夾緊力測試機

17.5 手機電池電極焊片的剪切和傳送

17.6 導線打端子裝置

17.7 導線焊接端扭線裝置

17.8 帶料剪切裝置

17.9 自動打螺釘裝置

17.10 轉臺間歇分度和絲杠副組合進料裝置

參考文獻